中型伺服横走式机械手臂 for 威得隆自动化股份有限公司

中型伺服横走式机械手臂

产品型号: TEM-SNC3P/DNC5P系列询问

中型伺服横走式机械手臂，被广泛应用于350T ~ 1,800T塑胶射出成型机。

中型伺服横走式机械手臂，可以快速的取出塑胶射出料头及成品。
中型伺服横走式机械手臂，可以达到塑胶射出厂自动化的要求。

人性化的操作介面，先进控制系统功能，教导程式随心所欲。画面采用彩色LCD显示器320×240，清晰易读。
- CPU采快速高效能16BIT CPU，工作频率133MHZ。
- 伺服板与CPU板采单版设计，可独立更换。
- 含USB介面，可藉由此介面更新程式。
- 具手轮解码器可做微调。
- 机外待机、后取物、模内取物快速设定功能。
- 堆叠放置功能99×99×99格。
- 异常纪录、修改纪录、系统诊断、程式编辑、程式模拟、程式拷贝功能。
- 各轴同步到达功能。
- 具手动换模功能，快速设定功能。
- 动作具有延迟时间，可供微调。
控制器特性
- 可作为人性化不规则取出动作，适用于较特殊之成品取出。如倒勾。
- 可将成品做装箱堆叠，点数为99×99×99，待堆置完成输出OUT通知输送动作。同时在堆叠第一次放置可侦测线上物品，如未移开在放置过程中会停止放置。
- 可做模内埋入动作，可在预设的点取物。待开模时将埋入物埋入于模具指定位置。
- 可同时编辑三轴位置动作。
- 模组化功能，可任意编辑程式动作，提供16384个命令，做程式的编辑及做随存记忆功能。
- 提供增减速功能及轴向手轮微调，方便程式编辑及模拟运作。
- 手动时可用手轮调整，避免人为操作失误，提供模具安全防护。
- 先进射出确认讯号，无撞模、夹模之虑。
- 手臂可做内埋、取出功能，于模内模外任一点动作。
- 掌上行线控画面为LCD显示，清晰易读。字幕可容纳260个中文字。
- 采中/英文并存双语画面，可任意转换使用。操作面板与主机采分离式设计，在任何位置操作随心所欲。机械介面功能:具合模连锁保护、托进连锁、安全门控制、射出控制、成品计数、周期时间。
- 控制系统完全符合CE、SPI，与EUROMAP国际规范，并且可与世界上任何射出机的电控系统相容。
机械结构特性
- 采用日本三菱伺服马达连接高钢性齿排滑轨传动，提升使用寿命及精确度、稳定、零震动。
- 手臂结构为铝合金搭配精密线性滑轨，轻巧高韧性，耐磨耗，动作快、准、稳。
- 上下行程采双截式设计，第二段为钢丝吊带传动，第一、二段同时动作，行程快速。
- 上下行程采双截式，双线性滑轨设计增加手臂负载强度，大大提升手臂使用寿命。
- 大型高强度保护链条，可确保电路及气压回路管线。
- 本机所有零组件为模组化制造，优异的替换性。

型式	TEM-1000(SNC3P/DNC5P)	TEM-1200(SNC3P/DNC5P)	TEM-1400(SNC3P/DNC5P)	TEM-1600(SNC3P/DNC5P)	TEM-1800(SNC3P/DNC5P)
适用成型机	350 - 450 吨	550 - 650吨	650 - 850吨	850 - 1,000吨	1,000-1,400吨
电源	3∮220V±10%,50/60Hz
最大电流消耗	10A / 15A
使用压力	6kg/cm²
上下驱动方式(Z轴)	伺服马达
前后驱动方式(Y轴)	伺服马达
横行驱动方式(X轴)	伺服马达
侧姿驱动方式(A轴)	气压
上下行程(Z轴)mm	A:1000 B:1000	A:1200 B:1200	A:1400 B:1400	A:1600 B:1600	A:1800 B:1800
取物行程(Y轴)mm	SNC3 A:1100 DNC5 A:380 B:150	SNC3 A:1280 DNC5 A:560 B:150	SNC3 A:1280 DNC5 A:560 B:150	SNC3 A:1450 DNC5 A:730 B:150	SNC3 A:1570 DNC5 A:850 B:150
横向行程(X轴)mm	1760	2000	2000	2480	2720
侧姿角度(A轴)	90º
最大夹持重量(包括治具重量)	8kg
空气消耗(NL/cycle)(压力5 kg/cm²)	45L/Min

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