大型伺服横走式机械手臂 for 威得隆自动化股份有限公司

大型伺服横走式机械手臂

产品型号: TEL-SNC3P系列询问

大型伺服横走式机械手臂，被广泛应用于1,800T ~ 3,500T塑胶射出成型机。
大型伺服横走式机械手臂，可以快速的取出塑胶射出料头及成品。
大型伺服横走式机械手臂，可以达到塑胶射出厂自动化的要求。

人性化的操作介面，先进控制系统功能，教导程式随心所欲。
- 画面采用彩色LCD显示器320×240，清晰易读。
- CPU采快速高效能16BIT CPU，工作频率133MHZ。
- 伺服板与CPU板采单版设计，可独立更换。
- 含USB介面，可藉由此介面更新程式。
- 具手轮解码器可做微调。
- 机外待机、后取物、模内取物快速设定功能。
- 堆叠放置功能99×99×99格。
- 异常纪录、修改纪录、系统诊断、程式编辑、程式模拟、程式拷贝功能。
- 各轴同步到达功能。
- 具手动换模功能，快速设定功能。
- 动作具有延迟时间，可供微调。
控制器特性
- 可作为人性化不规则取出动作，适用于较特殊之成品取出。如倒勾。
- 可将成品做装箱堆叠，点数为99×99×99，待堆置完成输出OUT通知输送动作。同时在堆叠第一次放置可侦测线上物品，如未移开在放置过程中会停止放置。
- 可做模内埋入动作，可在预设的点取物。待开模时将埋入物埋入于模具指定位置。
- 可同时编辑三轴位置动作。
- 模组化功能，可任意编辑程式动作，提供16384个命令，做程式的编辑及做随存记忆功能。
- 提供增减速功能及轴向手轮微调，方便程式编辑及模拟运作。
- 手动时可用手轮调整，避免人为操作失误，提供模具安全防护。
- 先进射出确认讯号，无撞模、夹模之虑。
- 手臂可做内埋、取出功能，于模内模外任一点动作。
- 掌上行线控画面为LCD显示，清晰易读。字幕可容纳260个中文字。
- 采中/英文并存双语画面，可任意转换使用。操作面板与主机采分离式设计，在任何位置操作随心所欲。机械介面功能:具合模连锁保护、托进连锁、安全门控制、射出控制、成品计数、周期时间。
- 控制系统完全符合CE、SPI，与EUROMAP国际规范，并且可与世界上任何射出机的电控系统相容。
机械结构特性
- 采用日本三菱伺服马达连接高钢性齿排滑轨传动，提升使用寿命及精确度、稳定、零震动。
- 手臂结构为铝合金搭配精密线性滑轨，轻巧高韧性，耐磨耗，动作快、准、稳。
- 上下行程采双截式设计，第二段为钢丝吊带传动，第一、二段同时动作，行程快速。
- 上下行程采双截式，双线性滑轨设计增加手臂负载强度，大大提升手臂使用寿命。
- 大型高强度保护链条，可确保电路及气压回路管线。
- 本机所有零组件为模组化制造，优异的替换性。

型式	TEL-2000SNC3P	TEL-2500SNC3P	TEL-3000SNC3P	TEL-3500SNC3P	TEL-4000SNC3P
适用成型机	1,600 ~ 1,800 吨	2,000 ~ 2,500吨	3,000 ~ 3,500吨	3500吨以上	3500吨以上
电源	3∮220V±10%,50/60Hz
最大电流消耗	25A
使用压力	6kg/cm²
上下驱动方式(Z轴)	伺服马达
前后驱动方式(Y轴)	伺服马达
横行驱动方式(X轴)	伺服马达
侧姿驱动方式(A轴)	气压
上下行程(Z轴)mm	2000	2500	3000	3500	4000
取物行程(Y轴)mm	1160	1460	1820	2100	2500
横向行程(X轴)mm	3120	3600	3600	4000	4300
侧姿角度(A轴)	90º
最大夹持重量(包括治具重量)	35 kg			70 kg
空气消耗(NL/cycle)(压力5 kg/cm²)	100 L/Min

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