小型伺服横走式机械手臂 for 威得隆自动化股份有限公司

小型伺服横走式机械手臂

产品型号: TEH-SNC3P/DNC5P系列询问

小型伺服横走式机械手臂，被广泛应用于50T ~ 450T塑胶射出成型机。
小型伺服横走式机械手臂，可以快速的取出塑胶射出料头及成品。
小型伺服横走式机械手臂，可以达到塑胶射出厂自动化的要求。

人性化的操作介面，先进控制系统功能，教导程式随心所欲。
- 画面采用彩色LCD显示器320×240，清晰易读。
- CPU采快速高效能16BIT CPU，工作频率133MHZ。
- 伺服板与CPU板采单版设计，可独立更换。
- 含USB介面，可藉由此介面更新程式。
- 具手轮解码器可做微调。
- 机外待机、后取物、模内取物快速设定功能。
- 堆叠放置功能99×99×99格。
- 异常纪录、修改纪录、系统诊断、程式编辑、程式模拟、程式拷贝功能。
- 各轴同步到达功能。
- 具手动换模功能，快速设定功能。
- 动作具有延迟时间，可供微调。
控制器特性
- 可作为人性化不规则取出动作，适用于较特殊之成品取出。如倒勾。
- 可将成品做装箱堆叠，点数为99×99×99，待堆置完成输出OUT通知输送动作。同时在堆叠第一次放置可侦测线上物品，如未移开在放置过程中会停止放置。
- 可做模内埋入动作，可在预设的点取物。待开模时将埋入物埋入于模具指定位置。
- 可同时编辑三轴位置动作。
- 模组化功能，可任意编辑程式动作，提供16384个命令，做程式的编辑及做随存记忆功能。
- 提供增减速功能及轴向手轮微调，方便程式编辑及模拟运作。
- 手动时可用手轮调整，避免人为操作失误，提供模具安全防护。
- 先进射出确认讯号，无撞模、夹模之虑。
- 手臂可做内埋、取出功能，于模内模外任一点动作。
- 掌上行线控画面为LCD显示，清晰易读。字幕可容纳260个中文字。
- 采中/英文并存双语画面，可任意转换使用。操作面板与主机采分离式设计，在任何位置操作随心所欲。机械介面功能:具合模连锁保护、托进连锁、安全门控制、射出控制、成品计数、周期时间。
- 控制系统完全符合CE、SPI，与EUROMAP国际规范，并且可与世界上任何射出机的电控系统相容。
机械结构特性
- 采用日本三菱伺服马达连接高钢性齿排滑轨传动，提升使用寿命及精确度、稳定、零震动。
- 手臂结构为铝合金搭配精密线性滑轨，轻巧高韧性，耐磨耗，动作快、准、稳。
- 上下行程采双截式设计，第二段为钢丝吊带传动，第一、二段同时动作，行程快速。
- 大型高强度保护链条，可确保电路及气压回路管线。
- 本机所有零组件为模组化制造，优异的替换性。

型式	TEH-600(SNC3P/DNC5P)	TEH-700(SNC3P/DNC5P)	TEH-800(SNC3P/DNC5P)	TEH-900(SNC3P/DNC5P)	TEH-1000(SNC3P/DNC5P)	TEH-1200(SNC3P/DNC5P)
适用成型机	50 - 125吨	125 - 180吨	180 - 250吨	250 - 350 吨	350 - 450吨	450 - 550吨
电源	3∮220V±10%,50/60Hz
最大电流消耗	5A / 8A
使用压力	5kg/cm²
上下驱动方式(Z轴)	伺服马达
前后驱动方式(Y轴)	伺服马达
横行驱动方式(X轴)	伺服马达
侧姿驱动方式(A轴)	气压
上下行程(Z轴)	A:600 B:600	A:700 B:700	A:800 B:800	A:900 B:900	A:1000 B:1000	A:1200 B:1200
取物行程(Y轴)	SNC3 A:840 DNC5 A:155 B:100	SNC3 A:840 DNC5 A:155 B:100	SNC3 A:840 DNC5 A:335 B:100	SNC3 A:840 DNC5 A:335 B:100	SNC3 A:1060 DNC5 A:555 B:100	SNC3 A:1060 DNC5 A:555 B:100
横向行程(X轴)	1180	1180	1480	1480	1630	1630
侧姿角度(A轴)	90º
最大夹持重量(包括治具重量)	5kg
空气消耗(NL/cycle)(压力5 kg/cm²)	45 L/Min.

小型伺服横走式机械手臂 for 威得隆自动化股份有限公司

关键字位置