大型伺服横走式機械手臂 for 威得隆自動化股份有限公司

大型伺服横走式機械手臂

產品型號: TEL-SNC3P系列詢問

大型伺服橫走式機械手臂，被廣泛應用於1,800T ~ 3,500T塑膠射出成型機。
大型伺服橫走式機械手臂，可以快速的取出塑膠射出料頭及成品。
大型伺服橫走式機械手臂，可以達到塑膠射出廠自動化的要求。

人性化的操作介面，先進控制系統功能，教導程式隨心所欲。
- 畫面採用彩色LCD顯示器320×240，清晰易讀。
- CPU採快速高效能16BIT CPU，工作頻率133MHZ。
- 伺服板與CPU板採單版設計，可獨立更換。
- 含USB介面，可藉由此介面更新程式。
- 具手輪解碼器可做微調。
- 機外待機、後取物、模內取物快速設定功能。
- 堆疊放置功能99×99×99格。
- 異常紀錄、修改紀錄、系統診斷、程式編輯、程式模擬、程式拷貝功能。
- 各軸同步到達功能。
- 具手動換模功能，快速設定功能。
- 動作具有延遲時間，可供微調。
控制器特性
- 可作為人性化不規則取出動作，適用於較特殊之成品取出。如倒勾。
- 可將成品做裝箱堆疊，點數為99×99×99，待堆置完成輸出OUT通知輸送動作。同時在堆疊第一次放置可偵測線上物品，如未移開在放置過程中會停止放置。
- 可做模內埋入動作，可在預設的點取物。待開模時將埋入物埋入於模具指定位置。
- 可同時編輯三軸位置動作。
- 模組化功能，可任意編輯程式動作，提供16384個命令，做程式的編輯及做隨存記憶功能。
- 提供增減速功能及軸向手輪微調，方便程式編輯及模擬運作。
- 手動時可用手輪調整，避免人為操作失誤，提供模具安全防護。
- 先進射出確認訊號，無撞模、夾模之慮。
- 手臂可做內埋、取出功能，於模內模外任一點動作。
- 掌上行線控畫面為LCD顯示，清晰易讀。字幕可容納260個中文字。
- 採中/英文並存雙語畫面，可任意轉換使用。操作面板與主機採分離式設計，在任何位置操作隨心所欲。機械介面功能:具合模連鎖保護、托進連鎖、安全門控制、射出控制、成品計數、週期時間。
- 控制系統完全符合CE、SPI，與EUROMAP國際規範，並且可與世界上任何射出機的電控系統相容。
機械結構特性
- 採用日本三菱伺服馬達連接高鋼性齒排滑軌傳動，提升使用壽命及精確度、穩定、零震動。
- 手臂結構為鋁合金搭配精密線性滑軌，輕巧高韌性，耐磨耗，動作快、準、穩。
- 上下行程採雙截式設計，第二段為鋼絲吊帶傳動，第一、二段同時動作，行程快速。
- 上下行程採雙截式，雙線性滑軌設計增加手臂負載強度，大大提升手臂使用壽命。
- 大型高強度保護鏈條，可確保電路及氣壓迴路管線。
- 本機所有零組件為模組化製造，優異的替換性。

型式	TEL-2000SNC3P	TEL-2500SNC3P	TEL-3000SNC3P	TEL-3500SNC3P	TEL-4000SNC3P
適用成型機	1,600 ~ 1,800 噸	2,000 ~ 2,500噸	3,000 ~ 3,500噸	3500噸以上	3500噸以上
電源	3∮220V±10%,50/60Hz
最大電流消耗	25A
使用壓力	6kg/cm²
上下驅動方式(Z軸)	伺服馬達
前後驅動方式(Y軸)	伺服馬達
橫行驅動方式(X軸)	伺服馬達
側姿驅動方式(A軸)	氣壓
上下行程(Z軸)mm	2000	2500	3000	3500	4000
取物行程(Y軸)mm	1160	1460	1820	2100	2500
横向行程(X軸)mm	3120	3600	3600	4000	4300
側姿角度(A軸)	90º
最大夾持重量(包括治具重量)	35 kg			70 kg
空氣消耗(NL/cycle)(壓力5 kg/cm²)	100 L/Min

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