電動調整式機械手臂 for 威得隆自動化股份有限公司

電動調整式機械手臂
產品型號: TEH系列 詢問
塑膠射出成型取出機臂, 小型伺服橫走式機械手臂, 伺服橫走式機械手臂, 橫走式機械手臂

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電動調整式機械手臂,被廣泛應用於50T ~ 450T塑膠射出成型機。
電動調整式機械手臂,可以快速的取出塑膠射出料頭及成品。
電動調整式機械手臂,可以達到塑膠射出廠自動化的要求。

  • 簡易控制,對話教導式控制器。
    • 控制系統完全符合CE、SPI與EUROMAP的國際完全規範,可安全與全世界射出機電控系統共容。
    • 掌上型線控畫面為LCD顯示,清晰易讀,字幕可容納120個中文字。
    • 採用中/英文並存雙語言畫面,可任意轉換使用。
    • 16位元雙CPU,功能超強,具教導、編輯、刪除、插入、替代、模擬等功能。
    • 可提供程式組COPY功能,搭配編輯修改功能。此系統程式編輯操作極為簡易。程式修改方便、快速。
    • 程式模組記憶100組,60組標準程式,配合40組可編輯程式,能廣泛應用於任何模具之需求。
    • 操作面板與主機採分離式設計,在任何位置操控,隨心所欲。機械介面功能:合模連鎖保護,射出連鎖、托模連鎖、安全門控制,成品計數,週期時間。
    • 特殊模外待機系統設計,可應付超高型模具及模具上有中子油壓缸之模具,以防止超高型模具與機械手之碰撞,並發揮機械手之最大功能。
    • 中板確認特殊裝置,可防止中板異位與機械手發生碰撞之安全系統。(選購配備)
  • 橫出入行程採用進口高性能變頻式煞車馬達驅動,可依各式模具做速度及煞車微調。
  • 橫出入行程採解碼器(ENCODER)可做1 ~ 9點定位置物。橫出入行程可直接由操作面板設定數值控制,作任意定位 。
  • 世界首創成品臂與料頭臂,於手動模式時,會自動慢速下降。避免人為操控失誤,提供模具最佳安全防護。
  • 成品臂與料頭臂於自動模式時,具快取慢放之特殊安全設計,可避免人員誤闖工作區之危險。
  • 上下行程第二段為鋼絲吊帶傳動。第1、2段行程同時作動。行程速度快。
  • 上下行程及前後位置、行程皆採電動調整,安全、方便、快速調整校模。
機型 TEH-600(S/D) TEH-700(S/D) TEH-800(S/D) TEH-900(S/D) TEH-1000(S/D)
適用成型機 50 ~ 125 Tons 125 ~ 180 Tons 180 ~ 250 Tons 250 ~ 350 Tons 350 ~ 450 Tons
電源 1Ø 220V±10%,50/60Hz



電流消耗 3A



使用壓力 5kg/cm²



上下驅動方式(Z軸) A:氣壓 / B:氣壓



前後驅動方式(Y軸) A:氣壓 / B:氣壓



橫行驅動方式(X軸) 變頻馬達+解碼器



側姿驅動方式(A軸) 氣壓



上下行程(Z軸)mm A:660 / B:660 A:760 / B:760 A:860 / B:860 A:960 / B:960 A:1060 / B:1060
前後行程(Y軸)mm A:150 B:100 A:150 B:100 A:250 / B:150 A:250 B:150 A:300 / B:150
横行行程(X軸)mm 1208 1208 1508 1508 1658
側姿角度(A軸) 90º



最大挾持重量(包含治具重量) 5kg



空氣消耗(NL/cycle)(壓力5 kg/cm²) D: 25.7 / S: 15.2 D: 28.9 / S: 17 D: 33.2 / S: 19.9 D: 36.4 / S: 21.7 D: 39.6 / S: 23.8
備註

S: 表單臂 / D: 表雙臂/ A: 表成品臂 / B: 表料頭臂

 

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