旋臂式機械手臂，被廣泛應用於180T ~ 250T塑膠射出成型機。
旋臂式機械手臂，可以快速的取出塑膠射出料頭及成品。
旋臂式機械手臂，可以達到塑膠射出廠自動化的要求。
- 簡易控制，對話教導式控制器。
- 控制系統完全符合CE、SPI與EUROMAP的國際完全規範，可安全與全世界射出機電控系統共容。
- 掌上型線控畫面為LCD顯示，清晰易讀，字幕可容納28個中文字。
- 採用中/英文並存雙語言畫面，可任意轉換使用。
- 16位元CPU，功能超強，編輯功能可做刪除、插入、替代功能。
- 可提供程式組COPY功能，搭配編輯修改功能。此系統程式編輯操作極為簡易。程式修改方便、快速。
- 20組標準程式，配合30組可教導編輯程式，能廣泛應用於任何模具之需求。
- 操作面板與主機採分離式設計，在任何位置操控，隨心所欲。機械介面功能:合模連鎖保護，射出連鎖、托模連鎖、安全門控制，成品計數，週期時間。
- 特殊模外待機系統設計，可應付超高型模具及模具上有中子油壓缸之模具，以防止超高型模具與機械手之碰撞，並發揮機械手之最大功能。
- 中板確認特殊裝置，可防止中板異位與機械手發生碰撞之安全系統。（選購配備)
- 異常偵測功能-當異常動作發生時，機械手會發出警報聲響，操作面板自動顯示異常原因。
- 當取物動作失敗時，只需將射出機安全門打開，取出產品再關上安全門，所有動作就自動恢復正常無需任何設定。
- 採用工業級電源供應器，可容許±25%電源電壓變動率，此項設計特別針對電壓不穩之地區，可有效控制系統之穩定運作。(若採用傳統式電源，無法容許電壓不穩，即會發生當機)
- 手臂具防落安全設計。當氣壓不足或電壓下降時，手臂不會滑落。
- 動作快速－成品取出時間只需0.4秒，動作循環時間3秒。
- 定位精準，高穩定性-本機整體結構精密，所有行程都有緩衝避震。時間設定精度0.01秒，保證行程定位準確，動作平穩順暢。
- 手臂可作前後90°定位，快速方便。
- 氣壓迴路採無油式設計，免除潤滑疏忽之毛病，並可確保產品不受油污。
- 速度調整為集中式控制，調整方便。
- 手臂待機高度為可調式(165~240mm)，加大上下行程距離。
- 夾具檢知，採夾有氣壓檢出設計。夾爪從1mm~10mm均可感應。
- 上下導桿採SUJ2軸承鋼，表面硬度達60º，經鍍鉻處理，搭配滾珠線性軸承，摩擦係數小，動作精準、快速。
|
機型
|
HC-T625P
|
|
適用成型機
|
180 - 250 Tons
|
|
電源
|
1Ø 220V±25%,50/60Hz
|
|
電流消耗
|
2A
|
|
使用壓力
|
5kg/cm²
|
|
上下驅動方式(Z軸)
|
氣壓
|
|
前後驅動方式(Y軸)
|
氣壓
|
|
臂旋驅動方式(X軸)
|
氣壓
|
|
側姿驅動方式(C軸)
|
氣壓
|
|
上下行程(Z軸)mm
|
650
|
|
前後行程(Y軸)mm
|
100
|
|
臂旋角度(X軸)mm
|
70º - 90º
|
|
側姿角度(A軸)
|
90º
|
|
快速循環時間
|
3.2sec
|
|
快速取出時間
|
0.9sec
|
|
最大挾持重量(包含治具重量)
|
1,000g
|
|
空氣消耗(NL/cycle)(壓力5 kg/cm²)
|
14.4 kg/cm²
|
