旋臂式机械手臂，被广泛应用于25T ~ 250T塑胶射出成型机。
旋臂式机械手臂，可以快速的取出塑胶射出成型的料头及成品。
旋臂式机械手臂，可以达到塑胶射出成型厂自动化的要求。
- 简易控制，对话教导式控制器。
- 控制系统完全符合CE、SPI与EUROMAP的国际完全规范，可安全与全世界射出机电控系统共容。
- 掌上型线控画面为LCD显示，清晰易读，字幕可容纳28个中文字。
- 采用中/英文并存双语言画面，可任意转换使用。
- 16位元CPU，功能超强，编辑功能可做删除、插入、替代功能。
- 可提供程式组COPY功能，搭配编辑修改功能。此系统程式编辑操作极为简易。程式修改方便、快速。
- 20组标准程式，配合30组可教导编辑程式，能广泛应用于任何模具之需求。
- 操作面板与主机采分离式设计，在任何位置操控，随心所欲。机械介面功能:合模连锁保护，射出连锁、托模连锁、安全门控制，成品计数，周期时间。
- 特殊模外待机系统设计，可应付超高型模具及模具上有中子油压缸之模具，以防止超高型模具与机械手之碰撞，并发挥机械手之最大功能。
- 中板确认特殊装置，可防止中板异位与机械手发生碰撞之安全系统。（选购配备)
- 异常侦测功能-当异常动作发生时，机械手会发出警报声响，操作面板自动显示异常原因。
- 当取物动作失败时，只需将射出机安全门打开，取出产品再关上安全门，所有动作就自动恢复正常无需任何设定。
- 采用工业级电源供应器，可容许±25%电源电压变动率，此项设计特别针对电压不稳之地区，可有效控制系统之稳定运作。(若采用传统式电源，无法容许电压不稳，即会发生当机)
- 手臂具防落安全设计。当气压不足或电压下降时，手臂不会滑落。
- 动作快速－成品取出时间只需0.4秒，动作循环时间3秒。
- 定位精准，高稳定性-本机整体结构精密，所有行程都有缓冲避震。时间设定精度0.01秒，保证行程定位准确，动作平稳顺畅。
- 手臂可作前后90°定位，快速方便。
- 气压回路采无油式设计，免除润滑疏忽之毛病，并可确保产品不受油污。
- 速度调整为集中式控制，调整方便。
- 手臂待机高度为可调式(165~240mm)，加大上下行程距离。
- 夹具检知，采夹有气压检出设计。夹爪从1mm~10mm均可感应。
- 上下导杆采SUJ2轴承钢，表面硬度达60º，经镀铬处理，搭配滚珠线性轴承，摩擦系数小，动作精准、快速。
| 机型 |
HC-T525P |
| 适用成型机 |
25 - 180 Tons |
| 电源 |
1Ø 220V±25%,50/60Hz |
| 电流消耗 |
2A |
| 使用压力 |
5kg/cm² |
| 上下驱动方式(Z轴) |
气压 |
| 前后驱动方式(Y轴) |
气压 |
| 臂旋驱动方式(X轴) |
气压 |
| 侧姿驱动方式(C轴) |
气压 |
| 上下行程(Z轴)mm |
550 |
| 前后行程(Y轴)mm |
100 |
| 臂旋角度(X轴)mm |
70º - 90º |
| 侧姿角度(A轴) |
90º |
| 快速循环时间 |
3.0sec |
| 快速取出时间 |
0.7sec |
| 最大挟持重量(包含治具重量) |
1,000g |
| 空气消耗(NL/cycle)(压力5 kg/cm²) |
12.7 kg/cm² |
