电动调整式机械手臂 for 威得隆自动化股份有限公司

电动调整式机械手臂
产品型号: TEH系列 询问
塑胶射出成型取出机臂, 小型伺服横走式机械手臂, 伺服横走式机械手臂, 横走式机械手臂

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电动调整式机械手臂,被广泛应用于50T ~ 450T塑胶射出成型机。
电动调整式机械手臂,可以快速的取出塑胶射出料头及成品。
电动调整式机械手臂,可以达到塑胶射出厂自动化的要求。

  • 简易控制,对话教导式控制器。
    • 控制系统完全符合CE、SPI与EUROMAP的国际完全规范,可安全与全世界射出机电控系统共容。
    • 掌上型线控画面为LCD显示,清晰易读,字幕可容纳120个中文字。
    • 采用中/英文并存双语言画面,可任意转换使用。
    • 16位元双CPU,功能超强,具教导、编辑、删除、插入、替代、模拟等功能。
    • 可提供程式组COPY功能,搭配编辑修改功能。此系统程式编辑操作极为简易。程式修改方便、快速。
    • 程式模组记忆100组,60组标准程式,配合40组可编辑程式,能广泛应用于任何模具之需求。
    • 操作面板与主机采分离式设计,在任何位置操控,随心所欲。机械介面功能:合模连锁保护,射出连锁、托模连锁、安全门控制,成品计数,周期时间。
    • 特殊模外待机系统设计,可应付超高型模具及模具上有中子油压缸之模具,以防止超高型模具与机械手之碰撞,并发挥机械手之最大功能。
    • 中板确认特殊装置,可防止中板异位与机械手发生碰撞之安全系统。(选购配备)
  • 横出入行程采用进口高性能变频式煞车马达驱动,可依各式模具做速度及煞车微调。
  • 横出入行程采解码器(ENCODER)可做1 ~ 9点定位置物。横出入行程可直接由操作面板设定数值控制,作任意定位 。
  • 世界首创成品臂与料头臂,于手动模式时,会自动慢速下降。避免人为操控失误,提供模具最佳安全防护。
  • 成品臂与料头臂于自动模式时,具快取慢放之特殊安全设计,可避免人员误闯工作区之危险。
  • 上下行程第二段为钢丝吊带传动。第1、2段行程同时作动。行程速度快。
  • 上下行程及前后位置、行程皆采电动调整,安全、方便、快速调整校模。
机型 TEH-600(S/D) TEH-700(S/D) TEH-800(S/D) TEH-900(S/D) TEH-1000(S/D)
适用成型机 50 ~ 125 Tons 125 ~ 180 Tons 180 ~ 250 Tons 250 ~ 350 Tons 350 ~ 450 Tons
电源 1Ø 220V±10%,50/60Hz



电流消耗 3A



使用压力 5kg/cm²



上下驱动方式(Z轴) A:气压 / B:气压



前后驱动方式(Y轴) A:气压 / B:气压



横行驱动方式(X轴) 变频马达+解码器



侧姿驱动方式(A轴) 气压



上下行程(Z轴)mm A:660 / B:660 A:760 / B:760 A:860 / B:860 A:960 / B:960 A:1060 / B:1060
前后行程(Y轴)mm A:150 B:100 A:150 B:100 A:250 / B:150 A:250 B:150 A:300 / B:150
横行行程(X轴)mm 1208 1208 1508 1508 1658
侧姿角度(A轴) 90º



最大挟持重量(包含治具重量) 5kg



空气消耗(NL/cycle)(压力5 kg/cm²) D: 25.7 / S: 15.2 D: 28.9 / S: 17 D: 33.2 / S: 19.9 D: 36.4 / S: 21.7 D: 39.6 / S: 23.8
备注

S: 表单臂 / D: 表双臂/ A: 表成品臂 / B: 表料头臂

 

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