小型伺服橫走式機械手 for 威得隆自動化股份有限公司

小型伺服橫走式機械手
產品型號: TES-S / DNC3P系列 詢問
小型伺服橫走式機械手臂被廣泛應用於50T ~ 450T塑膠射出成型機。

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小型伺服橫走式機械手,被廣泛應用於50T ~ 450T塑膠射出成型機。
小型伺服橫走式機械手,可以快速的取出塑膠射出料頭及成品。
小型伺服橫走式機械手,可以達到塑膠射出廠自動化的要求。

  • 人性化的操作介面,先進控制系統功能,教導程式隨心所欲。
    • 畫面採用彩色LCD顯示器320×240,清晰易讀。
    • CPU採快速高效能16BIT CPU,工作頻率133MHZ。
    • 伺服板與CPU板採單版設計,可獨立更換。
    • 含USB介面,可藉由此介面更新程式。
    • 具手輪解碼器可做微調。
    • 機外待機、後取物、模內取物快速設定功能。
    • 堆疊放置功能99×99×99格。
    • 異常紀錄、修改紀錄、系統診斷、程式編輯、程式模擬、程式拷貝功能。
    • 各軸同步到達功能。
    • 具手動換模功能,快速設定功能。
    •  動作具有延遲時間,可供微調。
  • 控制器特性 
    • 可作為人性化不規則取出動作,適用於較特殊之成品取出。如倒勾。
    • 可將成品做裝箱堆疊,點數為99×99×99,待堆置完成輸出OUT通知輸送動作。同時在堆疊第一次放置可偵測線上物品,如未移開在放置過程中會停止放置。
    • 可做模內埋入動作,可在預設的點取物。待開模時將埋入物埋入於模具指定位置。
    • 可同時編輯三軸位置動作。
    • 模組化功能,可任意編輯程式動作,提供16384個命令,做程式的編輯及做隨存記憶功能。
    • 提供增減速功能及軸向手輪微調,方便程式編輯及模擬運作。
    • 手動時可用手輪調整,避免人為操作失誤,提供模具安全防護。
    • 先進射出確認訊號,無撞模、夾模之慮。
    • 手臂可做內埋、取出功能,於模內模外任一點動作。
    • 掌上行線控畫面為LCD顯示,清晰易讀。字幕可容納260個中文字。
    • 採中/英文並存雙語畫面,可任意轉換使用。操作面板與主機採分離式設計,在任何位置操作隨心所欲。機械介面功能:具合模連鎖保護、托進連鎖、安全門控制、射出控制、成品計數、週期時間。
    • 控制系統完全符合CE、SPI,與EUROMAP國際規範,並且可與世界上任何射出機的電控系統相容。
  • 機械結構特性
    • 採用日本三菱伺服馬達連接高鋼性齒排滑軌傳動,提升使用壽命及精確度、穩定、零震動。
    • 手臂結構為鋁合金搭配精密線性滑軌,輕巧高韌性,耐磨耗,動作快、準、穩。
    • 大型高強度保護鏈條,可確保電路及氣壓迴路管線。
    • 本機所有零組件為模組化製造,優異的替換性。

機型

TES-600(S/DNC3P)

TES-700(S/DNC3P)

TES-800(S/DNC3P)

TES-900(S/DNC3P)

適用成型機

50 - 125 噸

125 - 180噸

180 - 250噸

250 - 350噸

電源

220V±10%,50/60Hz

最大電流消耗

3A

使用壓力

5kg/cm²

驅動方式

上下驅動方式(Z軸) A: 伺服馬達/B: 氣壓缸

前後驅動方式(Y軸) A: 伺服馬達/B: 氣壓缸

橫行驅動方式(X軸) 伺服馬達

側姿驅動方式(C軸) 氣壓缸

上下行程(Z軸)mm

A:600,B:650

A:700,B:750

A:800,B:850

A:900,B:950

取物行程(Y軸)mm

A:380,B:100

A:380,B:100

A:560,B:100

A:560,B:100

横向行程(X軸)mm

1200

1200

1500

1500

側姿

90º

最大夾持重量(包括治具重量)

5kg

空氣消耗量(壓力5 kg/cm²)

A:44 L/MIN.(真空發生器)

B:11.8NL/CYCLE

B:13.88NL/CYCLE

B:15.68NL/CYCLE

B:17.38NL/CYCLE

S:表單臂  D:表雙臂  A:表成品取出臂  B:表料頭取出臂

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