旋臂式機械手 for 威得隆自動化股份有限公司

旋臂式機械手
產品型號: HC-T625P 詢問
威得隆自動化專業製造塑膠射出成型取出,  旋臂式機械手臂, 機械手臂

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旋臂式機械手,被廣泛應用於180T ~ 250T塑膠射出成型機。
旋臂式機械手,可以快速的取出塑膠射出料頭及成品。
旋臂式機械手,可以達到塑膠射出廠自動化的要求。

  • 簡易控制,對話教導式控制器。
    • 控制系統完全符合CE、SPI與EUROMAP的國際完全規範,可安全與全世界射出機電控系統共容。
    • 掌上型線控畫面為LCD顯示,清晰易讀,字幕可容納28個中文字。
    • 採用中/英文並存雙語言畫面,可任意轉換使用。
    • 16位元CPU,功能超強,編輯功能可做刪除、插入、替代功能。
    • 可提供程式組COPY功能,搭配編輯修改功能。此系統程式編輯操作極為簡易。程式修改方便、快速。
    • 20組標準程式,配合30組可教導編輯程式,能廣泛應用於任何模具之需求。
    • 操作面板與主機採分離式設計,在任何位置操控,隨心所欲。機械介面功能:合模連鎖保護,射出連鎖、托模連鎖、安全門控制,成品計數,週期時間。
    • 特殊模外待機系統設計,可應付超高型模具及模具上有中子油壓缸之模具,以防止超高型模具與機械手之碰撞,並發揮機械手之最大功能。
    • 中板確認特殊裝置,可防止中板異位與機械手發生碰撞之安全系統。(選購配備)
    • 異常偵測功能-當異常動作發生時,機械手會發出警報聲響,操作面板自動顯示異常原因。
    • 當取物動作失敗時,只需將射出機安全門打開,取出產品再關上安全門,所有動作就自動恢復正常無需任何設定。
    • 採用工業級電源供應器,可容許±25%電源電壓變動率,此項設計特別針對電壓不穩之地區,可有效控制系統之穩定運作。(若採用傳統式電源,無法容許電壓不穩,即會發生當機)
  • 手臂具防落安全設計。當氣壓不足或電壓下降時,手臂不會滑落。
  • 動作快速-成品取出時間只需0.4秒,動作循環時間3秒。
  • 定位精準,高穩定性-本機整體結構精密,所有行程都有緩衝避震。時間設定精度0.01秒,保證行程定位準確,動作平穩順暢。
  • 手臂可作前後90°定位,快速方便。
  • 氣壓迴路採無油式設計,免除潤滑疏忽之毛病,並可確保產品不受油污。
  • 速度調整為集中式控制,調整方便。
  • 手臂待機高度為可調式(165~240mm),加大上下行程距離。
  • 夾具檢知,採夾有氣壓檢出設計。夾爪從1mm~10mm均可感應。
  • 上下導桿採SUJ2軸承鋼,表面硬度達60º,經鍍烙處理,搭配滾珠線性軸承,摩擦係數小,動作精準、快速。

機型

HC-T625P

適用成型機

180 - 250 Tons

電源

1Ø 220V±25%,50/60Hz

電流消耗

2A

使用壓力

5kg/cm²

上下驅動方式(Z軸)

氣壓缸

前後驅動方式(Y軸)

氣壓缸

臂旋驅動方式(X軸)

氣壓缸

側姿驅動方式(C軸)

氣壓缸

上下行程(Z軸)mm

650

前後行程(Y軸)mm

100

臂旋角度(X軸)mm

70º - 90º

側姿角度(C軸)

90º

快速循環時間

3.2sec

快速取出時間

0.5sec

最大挾持重量(包含治具重量)

1,000g

空氣消耗(NL/cycle)(壓力5 kg/cm²)

14.4 kg/cm²

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