プラスチック射出成形取出しロボット - 小型サーボ横走行式ロボットアーム for 威得隆自動化株式会社

プラスチック射出成形取出しロボット - 小型サーボ横走行式ロボットアーム
プロダクトID: TES-S / DNC3系列 お問い合わせ
小型サーボ横走行式ロボットアーム、50T ~ 450Tプラスチック射出成形機に広く応用されています。

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小型サーボ横走行式ロボットアーム、50T ~ 450Tプラスチック射出成形機に広く応用されています。

小型サーボ横走行式ロボットアーム、プラスチック成型機のランナーと成型品を速く取り出せます。

小型サーボ横走行式ロボットアーム、工場自動化の要求を満たせます。


  • ヒューマニゼーションの操作インターフェイスと制御システム機能で、ティーチングプログラムにて思いのままに操作できます。

  • 画面はカラーLCDディスプレイ器320×240を採用して、読みやすいです。
  • CPUは高速高効率の16BIT CPUを使用し、動作周波数は133MHZです。
  • サーボ基板とCPUボードはシングル基板設計を使用してるので、単独交換できます。
  • USBポートにてプログラムを更新できます。
  • ハンドホイールデコーダーがついてるので、微調整行うきます。
  • 外部待機機能、後取り出し、金型內取り出しなどの快速設定機能。
  • 積み重ねパッケージ99×99×99層出来る。
  • 異常履歴、改訂履歴、システム診断、プログラム編集、プログラム模擬、プログラムコピー機能
  • 各軸同期連動機能。
  • 手動金型段取交換機能、快速設定機能つき。
  • 動作時間遅延機能があって、微調整できます。
  • コントローラ特性 
  • ヒューマニゼーション不規則な動作として、特殊な製品取り出しに適用です。例えばアンダーカット。
  • 製品をパッケージと積み重ねが出来、99×99×99層まで可能で、積み重ねが終わったら、OUT PUTを出力し、輸送動作を通知します。同時に、一回目の積み重ねは輸送ラインの上の製品を検出できて、排出されない場合、放置動作が止まります。
  • 金型內にワークのインサート動作ができて、予定される場所で物を取り出すことができます。
  • 型開時に、ワークを金型のキャービー内にインサートされます。
  • 同時に三軸位置動作を編集できます。
  • モジュール化機能は、自由にプログラム動作を編集出来て、16384個指令を提供できて、プログラムの編集とメモリの保存ができます。
  • 速度の增減機能と軸向ハンドホイール微調整を提供し、プログラム編集と模擬運作に便利です。
  • 手動モードの時に、ハンドホイール調整ができるので、人為的な操作ミスを避けられ、金型に安全な保護を提供できます。
  • 射出の確認信号があって、ぶつかる、挟む心配がありません。
  • アームは内部インサート物や製品取り出す機能ができて、金型內外部のどこでも動作できます。
  • リモコン画面式スクリーンはLCDディスプレイ、読みやすくて字幕も260文字まで入力出来ます。
  • 中国/英語共存画面を採用し、任意に切り替れます。
  • 操作パネルと主体は分離形デザインを採用し、任意な場所で操作できて便利です。機械インターフェイス機能: 型締めインターロック、射出インターロック、エジェクタインターロック、安全扉連動制御,製品カウント,サイクル時間等が持っています。

  • 制御システムは完全にCE、SPIとEUROMAPの国際完全規範に符合し、全世界射出機電子制御システムを完全に通用できます。
  • 機械構造特性
  • 日本三菱サーボモーターで高鋼性歯列スライドレール伝動をつながって、使用の寿命と精度、安定、ゼロ振動を強化しました。
  • アームの構造はアルミニウム合金に精密リニアスライドレールを組み合わせ、軽くて韌性が高いで、耐摩耗性と速い、確実、安定です。
  • 大型高強度保護チェーンで、電路と気圧回路パイプを確保できます。
  • 本機のすべてのコンポーネントはモジュール化製造で、代替性が優れました。

型番

TES-600(S/DNC3)

TES-700(S/DNC3)

TES-800(S/DNC3)

TES-900(S/DNC3)

適用フォーミングミルタイプ

50 - 125 トン

125 - 180トン

180 - 250トン

250 - 350トン

電源

220V±10%,50/60Hz

最大消耗電流

3A

作動圧力

5kg/cm²

駆動方式

上下駆動方式(Z軸)  A: サーボモーター/B: 気圧シリンダー

前後駆動方式(Y軸)  A: サーボモーター/B: 気圧シリンダー

橫行駆動方式(X軸)

横向き駆動方式(C軸) 

駆動方式

A:600,B:650

A:700,B:750

A:800,B:850

A:900,B:950

取り出しプロセス(Y軸)mm

A:380,B:100

A:380,B:100

A:560,B:100

A:560,B:100

横向きプロセス(X軸)mm

1200

1200

1500

1500

横向き角度(C軸)

90º

横向き角度(C軸)

5kg

空気消耗(NL/cycle)(圧力5 kg/cm²)

A:44 L/MIN.(真空発生装置)

B:11.8NL/CYCLE

B:13.88NL/CYCLE

B:15.68NL/CYCLE

B:17.38NL/CYCLE

S:單アーム  D:双アーム  A:完成品取出しアーム  B:ランナー取出しアーム


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