小型伺服横走式机械手 for 威得隆自动化股份有限公司

小型伺服横走式机械手
产品型号: TES-S / DNC3P系列 询问
小型伺服横走式机械手臂被广泛应用于50T ~ 450T塑胶射出成型机。

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小型伺服横走式机械手,被广泛应用于50T ~ 450T塑胶射出成型机。
小型伺服横走式机械手,可以快速的取出塑胶射出料头及成品。
小型伺服横走式机械手,可以达到塑胶射出厂自动化的要求。

  • 人性化的操作介面,先进控制系统功能,教导程式随心所欲。
    • 画面采用彩色LCD显示器320×240,清晰易读。
    • CPU采快速高效能16BIT CPU,工作频率133MHZ。
    • 伺服板与CPU板采单版设计,可独立更换。
    • 含USB介面,可藉由此介面更新程式。
    • 具手轮解码器可做微调。
    • 机外待机、后取物、模内取物快速设定功能。
    • 堆叠放置功能99×99×99格。
    • 异常纪录、修改纪录、系统诊断、程式编辑、程式模拟、程式拷贝功能。
    • 各轴同步到达功能。
    • 具手动换模功能,快速设定功能。
    •  动作具有延迟时间,可供微调。
  • 控制器特性 
    • 可作为人性化不规则取出动作,适用于较特殊之成品取出。如倒勾。
    • 可将成品做装箱堆叠,点数为99×99×99,待堆置完成输出OUT通知输送动作。同时在堆叠第一次放置可侦测线上物品,如未移开在放置过程中会停止放置。
    • 可做模内埋入动作,可在预设的点取物。待开模时将埋入物埋入于模具指定位置。
    • 可同时编辑三轴位置动作。
    • 模组化功能,可任意编辑程式动作,提供16384个命令,做程式的编辑及做随存记忆功能。
    • 提供增减速功能及轴向手轮微调,方便程式编辑及模拟运作。
    • 手动时可用手轮调整,避免人为操作失误,提供模具安全防护。
    • 先进射出确认讯号,无撞模、夹模之虑。
    • 手臂可做内埋、取出功能,于模内模外任一点动作。
    • 掌上行线控画面为LCD显示,清晰易读。字幕可容纳260个中文字。
    • 采中/英文并存双语画面,可任意转换使用。操作面板与主机采分离式设计,在任何位置操作随心所欲。机械介面功能:具合模连锁保护、托进连锁、安全门控制、射出控制、成品计数、周期时间。
    • 控制系统完全符合CE、SPI,与EUROMAP国际规范,并且可与世界上任何射出机的电控系统相容。
  • 机械结构特性
    • 采用日本三菱伺服马达连接高钢性齿排滑轨传动,提升使用寿命及精确度、稳定、零震动。
    • 手臂结构为铝合金搭配精密线性滑轨,轻巧高韧性,耐磨耗,动作快、准、稳。
    • 大型高强度保护链条,可确保电路及气压回路管线。
    • 本机所有零组件为模组化制造,优异的替换性。

机型

TES-600(S/DNC3P)

TES-700(S/DNC3P)

TES-800(S/DNC3P)

TES-900(S/DNC3P)

适用成型机

50 - 125 吨

125 - 180吨

180 - 250吨

250 - 350吨

电源

220V±10%,50/60Hz

最大电流消耗

3A

使用压力

5kg/cm²

驱动方式

上下驱动方式(Z轴) A: 伺服马达/B: 气压缸

前后驱动方式(Y轴) A: 伺服马达/B: 气压缸

横行驱动方式(X轴) 伺服马达

侧姿驱动方式(C轴) 气压缸

上下行程(Z轴)mm

A:600,B:650

A:700,B:750

A:800,B:850

A:900,B:950

取物行程(Y轴)mm

A:380,B:100

A:380,B:100

A:560,B:100

A:560,B:100

横向行程(X轴)mm

1200

1200

1500

1500

侧姿

90º

最大夹持重量(包括治具重量)

5kg

空气消耗量(压力5 kg/cm²)

A:44 L/MIN.(真空发生器)

B:11.8NL/CYCLE

B:13.88NL/CYCLE

B:15.68NL/CYCLE

B:17.38NL/CYCLE

S:表单臂  D:表双臂  A:表成品取出臂  B:表料头取出臂

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