旋臂式机械手 for 威得隆自动化股份有限公司

旋臂式机械手
产品型号: HC-T625P 询问
威得隆自动化专业制造塑胶射出成型取出,  旋臂式机械手臂, 机械手臂

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旋臂式机械手,被广泛应用于180T ~ 250T塑胶射出成型机。
旋臂式机械手,可以快速的取出塑胶射出料头及成品。
旋臂式机械手,可以达到塑胶射出厂自动化的要求。

  • 简易控制,对话教导式控制器。
    • 控制系统完全符合CE、SPI与EUROMAP的国际完全规范,可安全与全世界射出机电控系统共容。
    • 掌上型线控画面为LCD显示,清晰易读,字幕可容纳28个中文字。
    • 采用中/英文并存双语言画面,可任意转换使用。
    • 16位元CPU,功能超强,编辑功能可做删除、插入、替代功能。
    • 可提供程式组COPY功能,搭配编辑修改功能。此系统程式编辑操作极为简易。程式修改方便、快速。
    • 20组标准程式,配合30组可教导编辑程式,能广泛应用于任何模具之需求。
    • 操作面板与主机采分离式设计,在任何位置操控,随心所欲。机械介面功能:合模连锁保护,射出连锁、托模连锁、安全门控制,成品计数,周期时间。
    • 特殊模外待机系统设计,可应付超高型模具及模具上有中子油压缸之模具,以防止超高型模具与机械手之碰撞,并发挥机械手之最大功能。
    • 中板确认特殊装置,可防止中板异位与机械手发生碰撞之安全系统。(选购配备)
    • 异常侦测功能-当异常动作发生时,机械手会发出警报声响,操作面板自动显示异常原因。
    • 当取物动作失败时,只需将射出机安全门打开,取出产品再关上安全门,所有动作就自动恢复正常无需任何设定。
    • 采用工业级电源供应器,可容许±25%电源电压变动率,此项设计特别针对电压不稳之地区,可有效控制系统之稳定运作。(若采用传统式电源,无法容许电压不稳,即会发生当机)
  • 手臂具防落安全设计。当气压不足或电压下降时,手臂不会滑落。
  • 动作快速-成品取出时间只需0.4秒,动作循环时间3秒。
  • 定位精准,高稳定性-本机整体结构精密,所有行程都有缓冲避震。时间设定精度0.01秒,保证行程定位准确,动作平稳顺畅。
  • 手臂可作前后90°定位,快速方便。
  • 气压回路采无油式设计,免除润滑疏忽之毛病,并可确保产品不受油污。
  • 速度调整为集中式控制,调整方便。
  • 手臂待机高度为可调式(165~240mm),加大上下行程距离。
  • 夹具检知,采夹有气压检出设计。夹爪从1mm~10mm均可感应。
  • 上下导杆采SUJ2轴承钢,表面硬度达60º,经镀烙处理,搭配滚珠线性轴承,摩擦系数小,动作精准、快速。

机型

HC-T625P

适用成型机

180 - 250 Tons

电源

1Ø 220V±25%,50/60Hz

电流消耗

2A

使用压力

5kg/cm²

上下驱动方式(Z轴)

气压缸

前后驱动方式(Y轴)

气压缸

臂旋驱动方式(X轴)

气压缸

侧姿驱动方式(C轴)

气压缸

上下行程(Z轴)mm

650

前后行程(Y轴)mm

100

臂旋角度(X轴)mm

70º - 90º

侧姿角度(C轴)

90º

快速循环时间

3.2sec

快速取出时间

0.5sec

最大挟持重量(包含治具重量)

1,000g

空气消耗(NL/cycle)(压力5 kg/cm²)

14.4 kg/cm²

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